お題：配膳ロボット。
あるレストランでは1台の配膳ロボットが活躍している。
配膳ロボットの仕事は、キッチンまで料理を取りに行き、
シェフに料理をもらい、料理をお客様まで持っていくことだ。

フロア図（上が北）：
＃＃＃＃＃＃＃
＃＿＿＿＿Ｃ＃
＃＃＃＃＿＃＃
＃Ｋ＿＃＿＿＃
＃＃＿＿＿Ｒ＃
＃＃＃＃＃＃＃

＃：カベ。Ｋ：キッチン。Ｒ：ロボット。Ｃ：お客様。＿：空きスペース。

ロボットには次のようなコマンドが定義されている：
　コマンド0：１つ待つ（料理を載せるのに必要な待ち時間）。
　コマンド1：西に1つ移動。
　コマンド2：東に1つ移動。
　コマンド3：北に1つ移動。
　コマンド4：南に1つ移動。

入力の盤面からロボットの仕事を完了するコマンドリストを生成せよ。

生成例）(1, 1, 1, 3, 1, 0, 2, 4, 2, 2, 3, 3, 3, 2, 0).