お題: レーザーでカラスを撃退。

右手系の三次元空間に強力なレーザー光を放射できるレーザー砲塔(ほうとう)が原点(0, 0, 0)にある。この砲塔は最初はx軸方向を向いている。
砲塔では以下のコマンドが利用可能だ。

- Turn(Pan, Tilt): 砲塔を水平方向にPanラジアン右向きに自転し、垂直方向にTiltラジアン上向きに自転するコマンド。PanとTiltの値は負でもよい。
- Fire(): 現在の向きにレーザーを放射するコマンド。

カラスの位置(x, y, z)が入力されたら、そのカラスを撃退するコマンドリストを生成せよ。
砲塔の向きはその都度、記憶するものとする。
角度を求めるのにatan2関数を使ってもよい。各数値は小数点以下2桁まで表示せよ。
例) (1, 0, 0)→(Fire()).
(0, 0, 2)→(Turn(π/2, 0), Fire()).
(0, 3, 0)→(Turn(0, π/2), Fire()).
(1, 2, 1)→???
※ カラスは鳥獣保護法で保護対象です。