>>871
ごめんごめん、正しくは右手系でz軸が上向き。訂正。

(1, 0, 0)→(Fire()).
(0, 0, 2)→(Turn(0, π/2), Fire()).
(0, 3, 0)→(Turn(-π/2, -π/2), Fire()).

砲塔の向きを記憶すると書いてある。また(0, 3, 0)でy軸方向を向くのにPanが必要だから、こうだろう。すみません。