お題: ぶつかる迷路。

入力として与えられたフロア図の表すフロアのA地点にロボットRがあり、B地点にロボットSがある。しかし、RとSは同時に同じ場所を占有することはできない（衝突する）。

フロア図の例（上が北）:
＃＃＃＃＃＃＃
＃＿Ａ＿＿＿＃
＃＿＃＿＃＃＃
＃＿＃＿＿Ｂ＃
＃＃＃＃＃＃＃

＃：カベ、＿：空きスペース、Ａ：A地点、B：B地点。

ロボットRとSは次の5つのコマンドが使用できる。

コマンド0：一つ待つ。
コマンド1：西に1つ動く。
コマンド2：東に1つ動く。
コマンド3：北に1つ動く。
コマンド4：南に1つ動く。

RがB地点に、SがA地点に到達するまで、RとSを最短のコマンドリストで動かせ。
到達できないときは「ERROR」と表示して終了せよ。