>>933
・を「一つ待つ」として、最短のコマンドリストは>>934の

R: →→・・←↓↓→→
S: ←←↑↑←

の他にも、Sは同上で

R: →・・→←↓↓→→
R: →↓↑→←↓↓→→
R: →→←→←↓↓→→
R: →→→←←↓↓→→

もあり、あまりすっきりしない問題なので解く気が起きないな。