ARやりたいがために色々調べたけどXamarinはあるけど.NET MAUIでやってる例はまだ見ないな
色々調べた結果EVERGINEっていうゲームエンジン見つけた
https://evergine.com/
Unityと同様にC#のゲームエンジンだがUnityと違って.NET上で動作する
Xamarin.Android用のARテンプレートは用意されてあった