初心者なんだけどAIｽﾀｯｸﾁｬﾝ2がビルドできない。。。

GitHubのhttps://github.com/robo8080/AI_StackChan2のリポジトリをクローンしてビルドしたいんですが、WakeWord.cppの5行目、#include <esp_ns.h>に以下のようなエラーが発生しています。

{
"resource": "/c:/Users/(ユーザ名)/(フォルダの場所)/AI_StackChan2/M5Unified_AI_StackChan/src/WakeWord.cpp",
"owner": "C/C++: IntelliSense",
"code": "1696",
"severity": 8,
"message": "ソース ファイルを開けません \"esp_ns.h\"",
"source": "C/C++",
"startLineNumber": 5,
"startColumn": 1,
"endLineNumber": 5,
"endColumn": 20
}

esp_ns.hが見つからないのだろうとは思うのですが、VSCodeの再起動やEspressif IDFの再インストール、.pioフォルダの削除など色々調べて解決方法を試してみても解決しません。
OSはWindows11です。原因が分かればご教授ください。
拡張機能はC/C++、Espressif IDF、GitLens、PlatformIO IDEをいれてます。

なにか足りない情報などあればご指示ください。