バージョンと拡張機能によりそうだけど自分の環境（Windows）だと
examples内でもfn main()の上に
|> Run | Debug
みたいなinlayが表示されてとりあえずそこからデバッグ実行できた
設定作ればほかの起動方法もあるはず

たぶんrust-analyserの機能だけどデバッガは環境依存だからわからん