手動メモリ管理のできないGC言語は高コストをかけて循環参照を回収せざるをえない
手動メモリ管理のできるC++/Rustは循環参照を避けることができて低コスト

その話とは別にshared_ptrやRc/Arcは参照カウンタによるコストがかかる
そのため複数所有者を使わざるを得ない場合に限定して用いる