C言語だとオブジェクトファイルの依存ファイルは，cファイルとそのcファイルが使うhファイルだけどコンパイルするのはあくまでcファイルだけ
だから依存関係の1つ目にcファイルを，2個目以降にhファイルを書いておけば$<でコンパイルできる

とかかな