たとえばヌル終端した文字列を Rust に持ってくるのが面倒くさい (かといって素のポインタで扱うのは Rust の良さが活きない) とかそういう些細な不整合の積み重ねがある。
よく分離されたモジュールの間で通信する分にはたいした話じゃないが一体の塊の中で内容が同じ異なるオブジェクトがあって頻繁に変換するなんてのは論外だ。
カーネルが Rust に配慮するよりは libc みたいなポジションの Rust 版みたいなやつがあればいいんでないの。