C++でポインタいじってる時も特定の前提条件の時まともに動くだけで、そこから外れたらすぐバグるから。安全性のレベルを合わせたら結局どちらも同じようなコードになるよ。条件チェックしてるのとしてないのを比較して速い遅い言われても。
あと、rustの方が型で前提条件弾いて全域関数を作りやすいから。下手なC++よりは最適化される場合もある。何にせよ最初ほ安全に振っておいて、そこからプロファイラかけて遅いところだけ変えて行くほうがいいと思うけどね。