技術指導車掌やけど、見習いには「発車時刻とは、列車が起動を開始したとき」って教えてるよ

だからドアスイッチ扱うのは発車時刻の約10秒前。再開閉しなけりゃ約7〜8秒前にドア閉まってパイロット点灯。

そっから運転士がパイロット・信号・時刻確認して定時に起動開始。
もちろん運転士によって若干遅かったり差あるけどね。