>>280
ソースコード調べてみた
g10/mainproc.c
if( opt.check_sigs ) {
  fflush(stdout);
  rc2=do_check_sig( c, node, &is_selfsig, NULL, NULL );
  switch (gpg_err_code (rc2)) {
    case 0:                        sigrc = '!'; break;
    case GPG_ERR_BAD_SIGNATURE:  sigrc = '-'; break;
    case GPG_ERR_NO_PUBKEY:
    case GPG_ERR_UNUSABLE_PUBKEY: sigrc = '?'; break;
    default:                        sigrc = '%'; break;
  }
}

ということらしいです
エラーがないってことらしい

ドキュメント化されているかどうかは知らない