>>294,295
tcsetattr()で端末設定いじっても、stty rawコマンドと同様に
端末入力を行バッファしなくなるだけ(Enterなしに入力が返るだけ)で、
getchar()とかで入力を読みに行ったタイミングでしか
反応できないという問題の解決にはならないでしょ。

元質問はgetchar()を呼ばずに長時間処理を行なっているプログラムに対して、
どれかのキーを押した時に割り込み的にプログラムの流れを変えたいということ
みたいだから。