ヘルプウィンドウのみで有効になるキーマップって autocmd あたりで設定できますかね。
:help autocmd-events-abc<CR> には目を通したのですが、それらしき項目（「カーソルがヘルプウィンドウにあるとき」とか）
がなかったです。
具体的にはヘルプウィンドウに居るときは `<Esc>` mapped `:helpclose<CR>` な設定をしたいのです。


" NeoVim になって幾つか隠しコマンドが削られて悲C
" :Ni! とか。
" :help!<CR>/:help 42 とかは生き残ってるけど。