シェルから特定のプログラムの標準入力にデータを流すにはどうしたらいいでしょうか。

何がしたいかというと、
stdinからのデータを処理するIPCで、サーバーサイドのプログラムに
シェル側からstdinに流してレスポンスがちゃんとできているかをチェックしたいのです。

サーバープログラムは stdin をistreamで処理するように組んでおり、
stdinで入ってくるデータはEOFで一区切りとし、EOFを検出後に
EOFフラグをクリアして、再度stdinにデータが流れてくるまでブロッキングするというループになっています。

本来はクライアントサイドからstdinへデータを流しますが、
サーバーサイドだけで簡単にチェックするために、

サーバーサイドはmy-server.elfとし、
$ ./my-server.elf
で起動状態にしておきます。
ここに対して、
コマンドライン上から テキストデータ＋EOFを何度か送る方法はないでしょうか？
cat hoge | ./my-server.elf
とかだと、１回しかテストできないので、どうしたらいいでしょうか。
my-server.elfのプロセスIDはわかるので、そこに対してデータを送る方法があれば教えてください。