Qiitaに記事があるけどこの後が書かれてないのが残念

はじめてのFreeBSDカーネルモジュール(1) とりあえずロードしてみよう - Qiita
https://qiita.com/illness072/items/48fd71b20f6cd372320c

はじめてのFreeBSDカーネルモジュール(2) Hello Worldにこぎつこう - Qiita
https://qiita.com/illness072/items/ae306ec8480368c2fd65