ESETをアンインストールしたけど、関係ありませんでした
あとタスクトレイに「Windows Defender」と「ハードウェアの安全な取りはずし」のみを残して他は終了させましたが、やはりコンテキストメニューの「プログラムから開く」でフリーズします
CCleanerで不要なレジストリを削除してもダメでした。