質点バネモデルでおっぱいを再現してみてはどうか？
体はボーンを使ったノーマルモデルで質点バネモデルのおっぱいをくっつける感じ

体積を一定に保つことができるならば「むにゅっ」も再現できると思うんだけど、結構難しいな…