ゲームでの実績はよく知らんけどLuaって組み込みで結構使われているような

個人的に思うところ
１．言語の仕様より目的の方が大事
　たとえば簡単なバッチ処理の記述程度ならLuaで良いと思うけど
　オブジェクト指向的な書き方をするのにLuaを組み込んでも使い勝手がイマイチだろう
２．言語の仕様はネットで検索すれば容易に出てくる物なら何でも良い
３．デバッグ環境が充実していないと使いにくくなる
　特に実行中に例外を吐きやすいタイプの言語では重要