チャージ、発射、山越えを仮実装した

・常にチャージし続けて、弾道計算が当たりなら発射
・目標に当たらなければ、砲身角度を上げて
　ロフテッド軌道で山越えを狙う
・当たるかランダムで角度を多めに下げる