>>954
９５４さん
書き込みが遅くなり申し訳ございません。
敵AIのプログラミングはゲームジャンルや内容によって千差万別だと思います。
＝各社ごとに色々な仕組みで行っているのではないでしょうか。
仰るようなゴールベースＡＩなどのしっかりしたルーチンを作り、高度な行動をさせる会社もあれば、
例えば高度な思考ルーチンを必要としないアクションゲームなら単純な検索
（例：相手の体力と距離から最も攻撃しやすい相手を選ぶなど）で攻撃相手を選ぶと思います。
参考までに弊社開発のＲＰＧで敵の戦闘AIが必要な場合は、
現在使えるスキルと属性による強弱関係を含め、何らかの攻撃手段で確実に倒せる
（あるいは短いターンで倒せる）相手から狙うという簡易的な手法で実装します。