これな
http://tsubakit1.hateblo.jp/entry/2014/08/02/030919#Quaternion%E3%81%AE%E5%8A%A0%E7%AE%97
>transform.rotation = targets[0].rotation * targets[1].rotation;
2Dで言ってるのでフツー過ぎて「だから何？」って感じだけど
3DのQuaternion Q = q0 * q1 の合成結果はこうなる
https://imgur.com/ZPNGHWw

q0とq1を入れ替えると別の結果になる
q0*q1*q2も暇だったら試してみ