ファミコンのロードランナーとかナッツアンドミルクなんかが参考になるかも
敵キャラが自分で地形を大まかに判定して　プレイヤーを追って勝手に進む構造が
一番作りやすいとは思う　経路探索は見下ろし型のゲーム向きかと