ちょっと基本的な部分で躓いてるんですけど質問いいでしょうか？

誘導ミサイル的なものを作りたいのですが、目標が複数ある場合、
近い方に進んで欲しいのですがどうしたらいいのでしょうか？
常にオブジェクトの方向を向く、では望む方に進んでくれません。
これは固定値の若い方とかを選んでいるのでしょうか？