↓の方法でいけると思う

テクニック集/2つのオブジェクト間の距離を取得する
https://wikiwiki.jp/mmf2/%E3%83%86%E3%82%AF%E3%83%8B%E3%83%83%E3%82%AF%E9%9B%86/2%E3%81%A4%E3%81%AE%E3%82%AA%E3%83%96%E3%82%B8%E3%82%A7%E3%82%AF%E3%83%88%E9%96%93%E3%81%AE%E8%B7%9D%E9%9B%A2%E3%82%92%E5%8F%96%E5%BE%97%E3%81%99%E3%82%8B