特定の方向に向かせるだけならLookatでいいからな、よくわからなくても何とかなる、というのは認める
けど回転の計算は物理演算というより純数学に近いんじゃ
物理演算に丸投げしてしまうなら、衝突してぶっ飛んだ先で回転を調整する必要もないわけだし
逆に言うなら細かい制御をしたいなら避けては通れないが