軍事に関する質問か怪しいんですが、今日見かけた車両についてです

大きなトレーラーで運搬されていて、載っていた車両はトレーラーの荷台部分に似た形状
全体の色は濃緑色で大きさは運搬用トレーラーと同じくらい

普通の荷台より明らかに車輪が多く、側面は車輪で埋められていた
車輪一つ一つに油圧シリンダーのようなものが付いていた
載っていた車両の先頭(あるいは後方)には人一人乗れるくらいの操縦席のようなものがついていた
運搬用トレーラーの後ろには緑色?のパトランプを付けた車が随行していた

用途や油圧シリンダーの意味など、分かる方いましたら教えてください