LAVをそのまま使おうってんなら屋根に12.7mmRWSを載せる位が精々じゃないかなぁ。
20mmが欲しいならLAVのコンポーネントを流用した二人乗りの新規車両になりそう。前に軍研に出てた「軽偵察警戒車」案は、コマツも三菱も両方９ｔだったし。
あ、でも９ｔまで重くなると4.5ｔのLAVのコンポーネント流用は無理そうだなぁ。