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原則としては、
シェリフ…郡保安官
マーシャル…廷吏
ただマーシャルは、単なる廷吏だけでなく、令状の執行もやってるので、法執行官としての性格もあるほか、特に西部のフロンティアではシェリフとごっちゃになってることも多かった

アメリカの場合、シェリフが警察活動を一手に担うのが本来なんだが、人口密集地では手が回りきらないので市警察ができ、また郡の境界を超えて逃げ回る犯人には手出しできないので州警察やFBIができた、という歴史的経緯がある
警察組織が乱立してるのもそういう成り立ちのせい
で、これらの警察組織のうち、制服警官が「警察官」、私服勤務員が「捜査官」と名乗ってる感じ