法的ってより政治的制約。湾岸戦争協力法で輸送機派遣なるかとなった時(結局行けなかった）
最小限の自衛武装としての「けん銃」以外まかりならんてんで、急遽開発したもんで。

（ずっと後になってここ見る限り　http://keenedge.cocolog-nifty.com/blog/2006/03/post_8d6c.html　
「初老の技術者」氏が、滅多に回ってこない新規開発機会を逃がさじとしたんではないかって気もするが）