在日北朝鮮人と思われる者は「火星12」ミサイルを神格化してるようだが、
具体的な加速は3G程度。

北朝鮮公表動画を配信する日経新聞サイトでの「火星12」ミサイル打ち上げ
動画参照。
http://www.nikkei.com/article/DGXLASGM15H1G_V10C17A5MM0000/
「火星12」ミサイルの全長が16m程度。その先端程度まで上昇するのに約1秒。
1/2*αt^2=16
α=32
つまり3G強の加速。
35秒程度で高度20kmだが、秒速1100m未満。