>>798
逆や　インホイールやから転輪をモーターにするんや、、沢山有るんやから　一つくらい壊されても走れるやろ、構造も簡単やしユニット化に出来る、
交流モーターにして　固定子??回転子の極数を沢山にすると回転数を減らせるんや　潜水艦はそうしてるんや、無茶増やしたらギアも要らなくなるかも、
装輪車に簡易キャタを巻きつけた様な型に成るんやろな、キャタが切れても走れるし
問題は　バネ下荷重が大きくなるから乗り心地が悪くなるかな、