高機動ミサイルが円筒形なのは意味がありますよ。
直線を飛ぶ分には他の形でも問題ありませんが
急速旋回する場合　判りやすく書くと上面が入れ替わっても問題ないからです。
他の形の場合　例えば航空機型だったとしましょう。
旋回が終わると上面が上に来るよう水平に姿勢を戻します。
つまり一段無駄な姿勢制御が入る訳です。