騎兵は第一次世界大戦まで槍やサーベルを装備していたのに対して
歩兵はもっと早い段階で槍やサーベルを装備しなくなってしまったのはどうしてですか？

特に十九世紀中頃まで歩兵は最後は銃剣突撃をしていたわけで
その段階で有利になる装備を持っていなかった理由が分かりません
また騎兵側は騎兵突撃をしてくるのにも関わらず、歩兵がその備えを怠った理由も分かりません
（銃剣こそ装備していましたが、リーチや使い勝手などで普通の槍には劣るでしょう）
また接近戦対策に兜や鎧などを着ないのはなぜでしょうか？
銃で貫通できるといっても銃剣は防げると思うのですが