輸送機について質問です。

ロッキードC-130に代表される現代の軍用輸送機は、機体後部に大型の扉をつけていて、
貨物をフォークリフトでパレットごと積みおろししたり、ドラム缶を転がして積んだり、
さらには車（トラックや装甲車など）を直接自走させて搭載することもできます。

ですが、WW2時代のDC-3やJu 52だと、普通の旅客機と同じような扉しかついてないので、
重量物・大型貨物の積み下ろしに苦労しそうですが、どのように積み下ろしを行っていたのでしょうか？

後、現代のような輸送機の形状
（高翼配置、前輪式、箱型断面の貨物室、主脚を収納するための張り出し、機体後部の大型扉）
は、いつ確立されたのでしょうか？