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引っかかるというのがどういう状況を言っているのかわからないが、誘導ワイヤのリールは魚雷側にある。
魚雷のプログラム誘導というのはあなたがイメージしているようなものではなくて、捜索のための航走パターンを指定するもの。
ワイヤは必要に応じていつでも切断して自立誘導にできるので行動の自由を縛ることもない。