普段、日本領海を哨戒ている自衛隊の潜水艦が、他国の潜水艦（例えば中国の潜水艦）を発見した場合、どういう行動をとることが多いんですか？

領海侵犯だから、探信音を打ったり、威嚇攻撃を行い、浮上を命じるのでしょうか？
あるいは事を荒立てないように、ただ静かに追尾して終わりなんでしょうか？