国内の企業だけでトリマラン作るなら、実証試験で２，３０ｍ位の小型船を作ってからでないと、水槽試験だけでいきなり実艦艇というのはむずかしいんじゃね。
とくに離岸接岸関係は、人手でおこなうから・・・。