実機の免許が必要なのは、離陸重量が150kgを超えると航空機に該当するからです。
シーベルもV200も200kgを越えますので、航空法に従った運用となるので免許も必要です。

ちなみにＶ２００の下位のR-350では、
https://umsskeldar.aero/our-products/rpas-systems/r-350/
最大離陸重量が150kg未満なので国歌認証だけで使用できる（つまり耐空証明などが必要ない）と記載されておりまする。