テスト機　問題点洗い出し　フィードバック改良　→　量産機
量産機　安定性、メンテナンス性向上、簡素化、コストダウン化。

高性能化は普通はないんだよな。大抵は安定性その他との
トレードオフだから。それやり始めたらまた別の工程になる。