0149名無し三等兵 (ワッチョイ f354-QQLF [138.64.199.214])垢版 | 大砲2022/10/30(日) 10:04:47.33ID:KNacf/lr0 転輪を全部か一部をホイールインモーターにしたらクローラが切れても走れるし 転輪一つ一つがホイールインモーターなら小型で重量を取らない気はした 分散した方が冗長性が高い