>>382
当初のは慣性誘導だけ。つまり昔の無誘導魚雷と同じ（慣性誘導精度は昔より高い）

改良型（Shkval 2）は誘導システムも改良されたという話があるが、詳細不明
目標の手前に来ると速度を落として通常の魚雷のように音響ホーミングするという説がある

>>383
軍艦、民間船とも、救助艦がなくて詰んだ話は探すまでもなくいくらでもある
別に救助は駆逐艦専門ではなく、小回りがきく艦ならなんでもいいので
北海では軍用改造トロール船なんかもがんばってた