>>200
まあそういうこと。

すごくわかりづらい説明だけど、真っ暗で明かりがないと何も見えないグラウンドで
＊発射母体　懐中電灯持った人
＊ミサイル　　自分
として、
＠懐中電灯持った人が照らしてる目標に向かって走っていく
のがセミアクティブレーダーホーミング。
＠懐中電灯の光が作ってる光の軸線を見ながらそれに沿うように自分で動きながら走っていく
のがビームライディング誘導。

んで、
＠自分自身が懐中電灯持って目標がいると思われるあたりを照らしながら進んで、目標を捉えたら自分で照らし続けながら走っていく
のがアクティブレーダーホーミング。
＠味方に懐中電灯照らしてる人はおらず、懐中電灯持って周囲を照らしてる相手（目標）の懐中電灯の明かりに向かって進んでいく
のがパッシブレーダーホーミング。
＠懐中電灯の明かりではなく、味方の「もうちょっと右」「いやもっと左」という声に従って真っ暗な中を走っていく
のが指令誘導。