我が国の防衛と予算（案）-令和３年度予算の概要- （令和2年12月18日掲載）
https://www.mod.go.jp/j/yosan/yosan_gaiyo/2021/yosan_20201218.pdf#page=17

次期戦闘機（約７３１億円（関連経費含む））

○次期戦闘機の開発等（５７６億円）機体の構想設計を引き続き実施するとともに、
　エンジンの設計等に着手し、着実に次期戦闘機の開発を推進

○遠隔操作型支援機技術の研究（１５億円）有人機の支援を行う遠隔操作型支援機の実現に求められる
　編隊飛行技術やヒューマン・マシン・インターフェース技術等に関する研究を実施

○高機能レーダ技術の研究（４１億円）戦闘機等において、常時の広覆域捜索を可能とするため、
　将来の高機能レーダに係る技術を日英共同研究により確立