>>889
ちょっと補足です。
魚雷の射法理論はこちらに詳しいですが、

桜と錨の海軍砲術学校
水雷講堂→水雷術の話題あれこれ→第１話魚雷戦の基礎

魚雷発射時の諸元は、射角（照準線と魚雷との角度）だけで決まり、
それは的針（目標の針路）と的速（目標の速力）から
方位角（照準線と的針との角度）を観測することによって射角が求められる。

これは駆逐艦でも潜水艦でも雷撃機でも共通しています。