もともとRWSは
軽装甲機動車の天面に搭載研究されてなかったけ？
一応研究完了したが
それを実用化したのが、もがみ型搭載なんだろうな

軽装甲機動車といえば、ドアミラー外せば
チヌーク内部に持っていけるのは凄いよな。