海上警備行動とは軍事活動では無く、
治安維持目的の海事警察(海保)が対処出来ない場合に発せられる命令で、自衛隊法に定めが有ります。1999年能登半島沖不審船事件で初めて発動。
知る限りだが、過去3回発動。