着弾予定地点にドローンを飛ばして、
静内と室蘭と大間からレーザー光線をドローンに当てて位置決めさせる
みちびき衛星で数センチ単位で位置決めできるなら、それも使う
ドローンは1キロ四方を光学観察して着弾地点を探知報告する